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短距离泵送技术方案的另一特点是：臂架展开收回的机械运动过程与管道切换机构的工作过程比较协调。长远距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，之后展开全部臂架。施工结束收回臂架，管道切换机构的末端齿轮16与末端链齿轮15只是啮合或分离的变化，其传动关系保持不变。短距离泵送时，在臂架展开前进行管道切换，之后只展开部分末端臂架即可进行泵送施工。这对于臂架结构是RZ形式的泵车，施工过程更加方便。

眼镜板又叫耐磨板（英文：Wear Plate）是混凝土泵车的一个重要零件。形状像眼镜板所以称之为眼镜板。目前常用的制作材制有：(1)高铬合金铸铁。(2)碳化钨。(3)硬质合金。(4)合金陶瓷。

切割环又叫耐磨环（英文Cutting Ring）是混凝土泵车的一个重要零件。形状像圆环状。工作状态做剪切运动所以称之为切割环。目前常用的制作材制有：(l)高铬合金铸铁。(2)碳化钨。(3)硬质合金。(4)合金陶瓷。

故障排除：当遇到臂架动作慢可以按以下步骤进行检查：

1. 查看工作压力是否正常，工作压力过高或憋压压力低于设定值都会造成臂架动作慢；

2. 若工作压力基本正常，则尝试调高溢流阀压力；

3. 若现象无明显改观。则拆解平衡阀，查看平衡阀有无卡滞；

4. 由于该臂架在各种姿态下工作均没有溜杆现象，因此否定油缸存在内泄；

5. 考虑臂架泵，由于工作压力基本正常，故可不考虑泵故障；

6. 检查多路阀，发现三臂阀片发热较大，用水冷却后，现象明显改观，更换三臂阀片故障排除。